Sowohl das Entstehungsjahr als auch das Jahr der Zerstörung der Burg sind unbekannt. Die Burg wurde 1259 bereits urkundlich erwähnt, muss also älter gewesen sein. 1519 wurde die Feste Steyerberg in der Hildesheimer Stiftsfehde erobert und danach abgebrochen. Aus den Resten der Burg erbauten die Grafen von Hoya um 1550 den "Amtshof", der heute die Verwaltung des Flecken Steyerberg beherbergt.